Weixue WAVE ROVER กรอบโลหะทั้งหมดหุ่นยนต์มือถือสี่ล้อไดรฟ์แชสซียืดหยุ่นขยายสี่ล้อไดรฟ์ ROVER หุ่นยนต์แชสซีรถรองรับขยายหลายตําแหน่งเครื่องบอร์ด ESP32 โมดูล

บทนำของผลิตภัณฑ์ ผลิตภัณฑ์ WAVE ROVER เป็นแชสซีไดรฟ์สี่ล้อเฟรมโลหะทั้งหมดพร้อมความสามารถในการผ่านออฟโรดที่ทรงพลังและความต้านทานแรงกระแทกและรหัสของมันคือโอเพ่นซอร์สและพัฒนาเป็นรองทั้งหมดรองรับการขยายตัวของความหลากหลาย เครื่องส่วนบนของบิต (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ฯลฯ) และเครื่องส่วนบนของบิตสื่อสารกับเครื่อง ESP32 Lower-Bit ผ่านพอร์ตอนุกรม โดยปกติแล้วลูกค้าที่ซื้อรุ่นในต่างประเทศจำเป็นต้องซื้อและติดตั้งแบตเตอรี่ลิเธียม 18650 3 ก้อนด้วยตัวเองก่อนที่พวกเขาจะสามารถใช้ได้ตามปกติ ขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ขยายกำลังสูง โมดูลแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม 3S 18650 ในตัว (แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 3 ก้อนในซีรีส์) ให้แหล่งพลังงานอย่างต่อเนื่องในขณะที่รองรับการคายประจุขณะชาร์จบอร์ดขับเคลื่อนหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นในตัวบัสขยายได้ อุปกรณ์บังคับเลี้ยว PWM, การ์ด SD และฟังก์ชั่นอื่น ๆ แผงไดรเวอร์จะขึ้นอยู่กับ ESP32 และ WiFi และบลูทู ธ ออนบอร์ด มาพร้อมกับมอเตอร์ลด N20 ที่ใช้สกรูยึดคุณภาพสูงมีประสิทธิภาพในขณะที่ใช้ล้อยางนุ่มซึ่งช่วยลดแรงกระแทกของภูมิประเทศที่ซับซ้อนได้อย่างมากทำให้ตรงตามข้อกำหนดของการขับขี่ความเร็วสูงโช้คอัพปิดได้อย่างง่ายดายถนน - ถนน ฯลฯ; และมาพร้อมกับแพลตฟอร์มการขยายที่สามารถใช้ในการติดตั้งเครื่องตำแหน่งบน (Raspberry Pi 4B, Jetson nano, ฯลฯ), LD19 / STL-27L เลเซอร์เรดาร์และโมดูล Gimbal ให้ความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับรอง การพัฒนาการพัฒนา คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์ การติดตั้งมอเตอร์ลด N20 โดยใช้กล่องคลื่นคุณภาพสูงผลิตภัณฑ์สามารถขับรถด้วยความเร็วสูงที่ความเร็วในการทำงาน 1.25 เมตร / วินาที การใช้ยางนุ่มช่วยลดผลกระทบของภูมิประเทศที่ซับซ้อนกับผลิตภัณฑ์ได้อย่างมาก ติดตั้งอุปกรณ์โต้ตอบ 0.91 นิ้วหน้าจอ OLED; ด้วยอินเทอร์เฟซการชาร์จและวงจรดาวน์โหลดอัตโนมัติคุณสามารถใช้ขณะชาร์จได้ โมดูลแหล่งจ่ายไฟของ UPS ออนบอร์ดชิปการจัดหา INA219 การตรวจสอบแรงดันแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์ที่สะดวกกระแสไฟชาร์จ; โมดูลแหล่งจ่ายไฟของ UPS แบตเตอรี่ 18650 ซีรีส์สามก้อนความจุขนาดใหญ่ 7800mAh กระแสไฟขาออกที่ใหญ่ขึ้นกำลังมอเตอร์ที่แข็งแกร่งขึ้น โมดูลแหล่งจ่ายไฟของ UPS ให้เอาต์พุต 5V และ 3.3V สำหรับการขยายอุปกรณ์อื่น ๆ วงจรป้องกันแบตเตอรี่ลิเธียมบนเรือพร้อมระบบป้องกันการชาร์จไฟเกิน, ฟังก์ชั่นป้องกันกระแสไฟเกินและไฟฟ้าลัดวงจร; รหัสประจำวันได้รับการพัฒนาโดยใช้ Arduino IDE ไม่จำเป็นต้องกำหนดค่าสภาพแวดล้อมการรวบรวมด้วยตนเอง ESP32 สร้างฮอตสปอต WIFI โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องซึ่งสามารถเชื่อมต่อและเข้าสู่หน้าควบคุมโดยใช้โทรศัพท์มือถือ (หรือคอมพิวเตอร์ (Linux / Windows / Mac) เพียงติดตั้งเบราว์เซอร์โครเมียมไม่จำเป็นต้องดาวน์โหลดแอพ; สามารถใช้ ESP32 หน่วยด้านล่างเพื่อขับมอเตอร์ Dc, เกียร์พวงมาลัยรถบัส, อินเทอร์เฟซหน้าจอ OLED ออนบอร์ด, ช่องเสียบการ์ด TF, โมดูล IMU เก้าแกน, WiFi และบลูทู ธ แม้ว่าจะไม่ได้ติดตั้งหน่วยบนก็ตาม สามารถใช้คนเดียว; การขยายความหลากหลายของเครื่อง Top-Notch ใช้พอร์ตอนุกรมเพื่อถ่ายโอนข้อมูลรูปแบบ JSON เพื่อควบคุม; รหัสทั้งหมดเปิดแหล่งที่มาและจัดเตรียมเอกสารและบทช่วยสอนการพัฒนาที่หลากหลาย ภาพวาดเครื่องบินขยายโอเพ่นซอร์สและภาพวาดโครงสร้างแชสซีรวมถึงแบบจำลอง 3 มิติที่สะดวกสำหรับการพัฒนาทุติยภูมิ